Renesas pripravlja RX65N MCU za nov robotski protokol ROS 2

Zlasti odjemalec XRCE-DDS (»Micro XRCE-DDS«) eProsima) je bila implementirana na 32-bitnih mikrokrmilnikovih napravah Renesas RX65N.

»Robotski operacijski sistem - ROS - je ključni okvir, ki zagotavlja knjižnice in orodja, ki razvijalcem omogočajo, da prinesejo inovacije v robotsko skupnost,« je dejala družba. »Obstaja nov interes za razširitev dostopa ROS do vgrajenih MCU-jev, ki pospešuje razvoj servisnih robotov. Razvoj ROS 2 obravnava te potrebe. Podpora za DDS-XRCE omogoča razvoj programske opreme, ki nadzoruje senzorje in aktuatorje, ki bodo vgrajeni v končne točke robotskega sistema, kot so dobrobit, varovanje, sprejem, čiščenje in roboti za gospodinjstvo.

V predstavitvi je Renesas povezal dve plošči na osnovi RX65N z uporabo DDS-XRCE, ploščo senzorjev, ki je delovala kot robotske oči in ušesa, in krmilno ploščo, ki je uporabljala roke in noge. Po navedbah podjetja bo programska oprema, uporabljena v tej predstavitvi, odprta kasneje v tem letu.

Po navedbah GitHub na strani eProsime:
Micro XRCE-DDS implementira protokol odjemalec-strežnik, ki omogoča, da naprave, omejene z viri (stranke tukaj) sodelujejo v komunikacijah DDS - Micro XRCE-DDS Agent (strežnik) omogoča to komunikacijo.
Micro XRCE-DDS Agent deluje v imenu strank Micro XRCE-DDS in jim omogoča, da sodelujejo kot DDS založniki in / ali naročniki v globalnem podatkovnem prostoru DDS (GDS).
Micro XRCE-DDS nudi tako svoj agent kot plast API-ja, ki omogoča izvajanje njegovih odjemalcev.